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潛伏舉升型AMR - KHC060D&KHC100D系列
楷徽新一代潛伏舉升型AMR采用模塊化設(shè)計理念，產(chǎn)品內(nèi)部更加簡潔，既提升了模塊連接的可靠性，又提升了易維護(hù)性。產(chǎn)品采用360°防護(hù)配置，人機(jī)交互更安全、更放心。
  • 融合導(dǎo)航

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  • 智能識別

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潛伏舉升型AMR - KHC060D&KHC100D系列
產(chǎn)品特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 KHC006 KHC040 KHC060D KHC100D KHC060D CE/UL KHC100D CE/UL KHC060F KHC100F KHC100E KHC150 KHC200B KHC150C KHC150C CE KHC150C CL
導(dǎo)航方式 二維碼 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
紋理 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
激光SLAM 選配 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配 選配 選配 選配 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配
基本參數(shù) 外形尺寸L*W*H(mm) 710*510*305 780*540*250 950*650*300 950*650*300 950*650*300 950*650*300 950*650*250 950*650*250 1441*1145*313 1441*1145*313 1450*1150*313 1148*820*265 1148*820*315 1148*820*315
旋轉(zhuǎn)直徑(mm) 778 810 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1530 1530 1530 1200 1200 1200
舉升行程(mm) 420 60 60 60 60 60 60 60 60 100 100 60 100 100
底盤離地間隙(mm) 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25
舉升盤尺寸(mm) 620*380 728*480 900*560 900*560 900*560 900*560 900*560 900*560 1360*970 1360*970 1360*970 1120*770 1120*770 1120*770
舉升方式 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動 電動
自重(kg) 50 100 170 170 172 172 150 150 350 350 350 258 270 270
額定負(fù)載(kg) 60 400 600 1000 600 1000 600 1000 1000 1500 2000 1500 1500 1500
液晶顯示屏 -- 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
安全防護(hù) 激光避障(前) 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
激光避障(后) -- 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配 選配 選配 選配 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配
TOF避障(前) 選配 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配 選配 選配 選配 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配
TOF避障(后) 選配 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配 選配 選配 -- 選配 選配 選配 標(biāo)配 標(biāo)配
避障(°)*前后雙激光配置 210(前) 360 360 360 360 360 260(前)180(后) 260(前)180(后) 360 360 360 360 360 360
示廓燈 -- 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 -- -- 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 選配 標(biāo)配 -- --
碰撞檢測 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
碰撞條 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后
急停按鈕 前、后 前、后 前、后 前、后 前、后、左、右 前、后、左、右 前、后 前、后 前、后、左、右 前、后、左、右 前、后、左、右 前、后 前、后、左、右 前、后、左、右
聲光報警 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配 標(biāo)配
運(yùn)動性能 空載額定加速度(m/s2) 1 1 1 1 1 1 1 1 0.6 0.6 0.6 1 1 1
空載最大運(yùn)行速度(m/s) 3 2 2 1.5 1.5 1.5 2 1.5 1.5 1.5 1 1.5 1.5 1.5
額定負(fù)載加速度(m/s2) 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
額定負(fù)載運(yùn)行速度(m/s) 2 1.5 1.5 1 1 0.8 1.5 1 1 1 0.7 1.2 1.2 1.2
停止角度精度(°) ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1
停止位置精度(mm) ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10
運(yùn)行方向 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn) 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn)
越障高度(mm) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
過溝能力(mm) 10 25 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
爬坡性能 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 3°(5%) 4°(7%) 4°(7%) 4°(7%)
電池性能 額定工況工作時間(h) 8 6 8 8 7.5 6 8 8 8 8 8 8 8 8
充電方式 手動/自動 手動/自動 手動/自動，手動快換電池 手動/自動，手動快換電池 手動/自動，手動快換電池 手動/自動，手動快換電池 手動/自動，手動快換電池 手動/自動，手動快換電池 手動/自動 手動/自動 手動/自動 手動/自動 手動/自動 手動/自動
充電時間(h) 1.5 1.3 1.5 2 1.5 1.5 1.5 2 2 2 2 2 2 2
運(yùn)行環(huán)境 運(yùn)行溫度 0℃-40℃ 0℃-40°℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃
通信方式 802.11b/g/n/ac/5G
(選配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(選配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(選配)		 802.11b/g/n/ac/5G
(選配)		 802.11b/g/n/ac 802.11b/g/n/ac 802.11b/g/n/ac/5G
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